路由器刚刷的immortalWrt系统,我是如何配置ipv6的

博主头像 背景 这两天学习了下电脑连上路由器时,是怎么获取到ipv6的。在ipv4时代,ip地址,主要就是如下几个东西:ip、掩码、网关、dns服务器地址。一般在路由器上运行了dhcp的server,连上路由器,dhcp会自动给我们分配上述的几样东西,然后你就可以上网了。 ipv6时代,差得也不多,ipv6地 ...

具身智能领域唯一一个不需要考虑sim2real的gap问题的领域 —— 无人机(UAV)

博主头像 四足机器人、双足机器人、四旋翼(六旋翼)无人机,这三个无人机器人是目前主流所认定的三大具身智能的实体。 其中,四足机器人、双足机器人,存在着一个有名的sim to real gap问题,也就是仿真和物理实际场景下的建模差距带来的算法性能下降的问题。 但是,神奇的是四旋翼无人机(UAV)却不存在这个问 ...

QT自定义控件之化学工艺流程图

博主头像 一、作品展示 这期作品依然是Qpainter画出来的,上来先展示下效果图 二、软件介绍 1、背景图片 这次我们实现的是一个化学工艺流程图。依然上的是我们的老演员,C++/qt,同时结合QPainter来画的,首先得来张背景图,显得有科技感的,这需要借助各大AI小助理上。这得多调教,经过一番调教之后。 ...

夜莺监控发布V9正式版,引入AI

博主头像 核心要点 夜莺 v9.0.0 正式版已发布,从 v8.5.1 到 v9.0.0 历时半年、前后端合计上千个提交,是夜莺历史上体量最大的一次大版本迭代。 v9 的头号主线是 Nightingale AI:内置 AI 助手、20+ 个开箱即用的 Skill、大模型(LLM)集中配置管理,并可按页面智能推 ...

TigerVNC 安装流程

博主头像 本文来自 ChatGPT 问答,本人仅对文章的部分内容进行了删减、补充、调整。 0.前言 在 Linux 上安装远程桌面的方案很多,如:VNC、RDP、类向日葵的软件,但最通用的方案还是 VNC。VNC 的实现项目很多,其中 TigerVNC 在 GitHub 上的星星最多,于是我便选择它作为本次的 ...

为什么一定要开 -Wshadow?

博主头像 为什么我总是说一定要开 -Wshadow?一段代码教你“变量遮蔽”有多坑! 一个不起眼的警告,救回一个通宵的 bug。 先看一段代码,猜猜它哪里炸了? #include <algorithm> #include <iostream> #include <math.h> const int N = 5 ...

让OpenCode更聪明地管理上下文

博主头像 DCP:不是简单的截断 AI 编程会话最大的痛点是上下文窗口。聊着聊着 Agent 就开始"失忆",或者为了腾出空间粗暴地截断前面的对话——把关键信息一起扔掉了。OpenCode 内置的压缩机制就是用截断来解决窗口溢出,但这对长会话来说不够精细。 DCP(动态上下文裁剪)提供了一种更智能的替代方案。 ...

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